Кой се ожени Рихардис Баварска?

Рихардис Баварска, Рихарда фон Шайерн-Вителсбах (на немски: Richardis von Bayern, Richardis von Scheyern-Wittelsbach; * 1173, Келхайм; † 7 декември 1231, Рурмонд, Нидерландия) от род Вителсбахи, е чрез женитба графиня на Гелдерн и Цутфен.

Ото I фон Гелдерн (на нидерландски: Otto I van Gelre; на немски: Otto I von Geldern, * ок. 1150, † сл. 30 април 1207) от Дом Васенберг е граф на Гелдерн и Цутфен от 1182 до 1207 г.

Той е вторият син на граф Хайнрих I (1117–1182) и съпругата му Агнес фон Арнщайн. По-големият му брат Герхард III умира през 1181 г. и през 1182 г. Ото I наследява графството.

Ото I се жени около 1184 г. за Рихардис фон Шайерн-Вителсбах (1173–1231), дъщеря на херцог Ото I от Бавария от род Вителсбахи.

Той участва в Третия кръстоносен поход на император Фридрих Барбароса и особено се отличава в завладяването на Иконионс (Кония). След внезапната смърт на императора Ото отива с една група в Сирия и Палестина. В Светата земя той се присъединява към Ги дьо Лузинян, кралят на Йерусалим, който точно обсажда град Акра. Ото се връща през 1190 г. в родината си.

Ото често се кара с графство Холандия и е против Брабант, съюзява се с Лимбург и известно време е пленен. Той се бие против фризите. През войната за германския трон (от 1198) той е на страната на Хоенщауфените.

Ото I от Гелдерн е погребан в манастир Камп.